Der Udzungwa NP (bedeutet „Land der Hehe“) ist ein Paradies für Wanderer und einer von Tansanias schönsten Wildniss Gebieten. Sein schönstes Merkmal neben dem bergigen Terrain, sind die unberührten und biologisch verschiedenen Wälder, in denen viele einzigartige Tiere und Pflanzen leben. Neben sechs Primatenarten, wie den seltenen Iringa Red Colobus und den Mangabeaffen, findet man hier auch Büffel, Elefanten, Leoparden und viele Vogelarten. Das seltene Udzungwa Rebhuhn ist endemisch in diesem Gebiet und wurde schon oft nahe der Parkgrenzen gesehen. Die östlichen Gebiete des Parks umfassen in Höhenlagen um 250 m im Tal des Kilombero teils tropischen Regenwald mit Bäumen bis 50 Meter Höhe, die zentralen und südlichen Gebiete des Parks in Höhenlagen bis 1000 m werden von Grasland, Miombo-Wald und wenigen Bergwäldern bedeckt. Im Westen befinden sich Steppen und Steppenwälder. Die mit 2576 m höchste Erhebung, der Luhombero, befindet sich im Südwesten des Parks. Dieses Gebiet ist einer von Afrikas wenigen Orten, an dem es so weite Regenwälder gibt.

Durch die Vielfalt der Habitate zählen die Udzungwa Mountains zu den Gebieten mit der höchsten Biodiversität in Afrika. Über 25% der Pflanzenspezies sind endemisch. Bei den Säugetieren sind der Udzungwa-Stummelaffe, die Sanje-Mangabe (eine Affenart), der Udzungwa-Zwerggalago und das Graugesichtige Rüsselhündchen nur in den Udzungwa-Bergen heimisch. In Udzungwa gibt es keine Straßen, aber vier Haupt- und ein paar kleinere Wanderwege. Beliebt ist eine kurze, aber steile halbtägige Wanderung zu den Sange Wasserfällen und eine 2-tägige Wanderung zur Spitze des Luhombero, Udzungwas höchstem Gipfel. Der Park wurde 1992 von Prinz Bernhard der Niederlande formell eröffnet und ist damit der bislang (2006) jüngste der tansanischen Nationalparks.